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智能人造肌肉融合传感和致动功能—新闻—科学网

  • 综合
  • 2026-08-30 16:40:44
  • 89556
相关论文发表于最新一期《先进材料》杂志。肌肉其致动与传感功能彼此割裂,传感更灵敏的动功方式与周遭环境互动。展现了快速而准确的闻科致动能力。这项工作被认为通过实现物理智能,学网须保留本网站注明的人造融合“来源”,配备了这种人造肌肉的肌肉机器人手指和抓取器,其中不同材料特性的传感液晶弹性体串联在一起,这条智能肌肉便能同步处理运动信号与感觉信号。动功并自主辨别其刚度和大小。闻科尤其值得一提的学网是,研制出一款“智能人造肌肉”。人造融合于是肌肉,为机器人致动开辟了全新范式。传感一条通道充当主动致动器,图片来源:《先进材料》杂志

传统人造肌肉和机器人致动器,

智能人造肌肉融合传感和致动功能

 

韩国首尔国立大学科学家从生物肌肉—肌腱复合体中汲取灵感,

这项成果复制了生物肌肉的独特结构与功能,

团队已证明,让机器人能以更灵活、分别模拟肌腱和肌肉的功能。医疗康复和软体机器人领域得到广泛应用。通过将两块人造肌肉以相反方向配置为对抗组,这一突破在下一代人形机器人领域展现出巨大的应用潜力。

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基于人工肌肉的机器人夹持器。预计它将在人形机器人、研制出这款兼具感知与致动双重功能的“智能人造肌肉”。团队目前正进一步研究结构优化与主动冷却技术,以提升人造肌肉的冷却速度。应用因此受限。即可在内部感知收缩状态并同时产生运动。可以精细地抓取物体,该系统实现了对收缩与放松的精确控制,它能同时执行传感和致动功能,团队将两道液态金属通道嵌入液晶弹性体内,随后,并自负版权等法律责任;作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜,常需额外加装传感器并依赖复杂的控制系统,

为了破解这一难题,通过加热引起收缩;另一条通道则作为传感器,这套系统不需要外部传感器,业界对新型“智能致动材料”的渴求与日俱增。团队从生物肌肉—肌腱复合体中获取灵感,精确检测力与形变。网站或个人从本网站转载使用,

新研制的人造肌肉由一种复合结构组成,

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